Según el censo la población era de 8.963 (2001); pero proyecciones del INE al año 2.009 esta llegaría aproximadamente a 16.000 habitantes; por contar una de las tasas más altas de crecimiento demográfico en el departamento de Santa Cruz 5,23%; la mayor parte de su población tiene origen chiquitano, sin embargo dentro del Distrito Urbano Arroyo Concepción existe una mayoría de inmigrantes del occidente del país, además de una pequeña minoría de brasileros.
El adelantado Antonio Quijarro fue su fundador, el 18 de junio de 1940 se conmemora la fecha de fundación de la localidad, aunque nadie sabe con certeza la fecha verdadera; además se celebra el 30 Septiembre como aniversario de creación de la segunda sección municipal; ya que en esta fecha en el año 1.992 el entonces Presidente Jaime Paz Zamora dicto la ley de creación.
Una carretera y una línea ferroviaria conectan a Puerto Quijarro con el resto de Bolivia. Lo que ha acelerado su crecimiento ya que en a la conclusión de la línea ferréa antiguamente solamente existía una estación, sin embargo gracias a la gran actividad comercial numerosas empresas se han asentado en su jurisdicción.
El puerto más importante dentro del municipio de Puerto Quijarro es Puerto Aguirre, localizado en el canal de Tamengo entre Puerto Quijarro y Puerto Suárez; además de cuenta con la Base Naval Tamarinero, donde esta asentado el 5to. Distrito Naval y la empresa Gravetal SA tiene su propio exportador de granos. Estos puertos son actualmente la salida soberana de Bolivia al Océano Atlántico por la Hidrovía Río Paraguay-Paraná-La Plata.
Además dentro de su jurisdicción municipal se encuentra la Estación de Medición Mutún, donde se exporta el gas boliviano hacía el Brasil.
Entre sus atractivos turísticos se encuentran el Hotel Pantanal, la Zona Franca Central Aguirre Portuaria y Yakima´s Grill Restaurante.